El soleo es un músculo ancho y grueso ubicado en la cara posterior de la pierna, por debajo de los gastrocnemios. Estos dos músculos algunos lo consideran como un único músculo denominado Tríceps sural,
- Origen: Debajo de la línea oblicua posterior de la tibia, cabeza del peroné, y el tercio proximal posterior del peroné
- Inserción: Calcáneo, por medio del tendón de Aquiles
- Acción: Flexión plantar
- Inervación: Nervio tibial
- Musculatura antagonista: Tibial anterior (flexión dorsal)
